稳态误差：在系统经过暂态过程后进入稳定运行（稳态）时，系统输出与期望输入（参考值）之间仍然存在的长期残余误差。常用于控制系统分析与设计，用来衡量系统在稳态下跟踪目标的准确程度。（在不同输入类型如阶跃、斜坡、抛物线下，稳态误差的表现可能不同。）
/ˈstɛdi ˈsteɪt ˈɛrər/
The steady-state error is nearly zero after we increase the controller gain.
提高控制器增益后，稳态误差几乎为零。
Even though the transient response looks good, the system still shows a noticeable steady-state error when tracking a ramp input.
尽管暂态响应看起来不错，但系统在跟踪斜坡输入时仍表现出明显的稳态误差。
该术语由三部分组成：steady（稳定的）+ state（状态）+ error（误差）。在控制工程语境中，steady-state指系统“时间足够长之后”的稳定状态；steady-state error因此就是“稳定状态下仍未消除的误差”。这一表达随着经典控制理论（以反馈、传递函数、误差分析为核心）的发展而固定下来，成为衡量系统精度的常用指标。
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